Tööstusarvuti roll igas lingis
1. Pildi jäädvustamine: üldiselt on see võrgupordi kaamera ja USB-kaamera. Mida suurem on liidese kiirus ja ribalaius, seda suurem on jäädvustatud pildipikslite ja kaadrite ülemine piir. (enamik kasutab USB 3.0 ja Intel kiipe 1g, 2.5G ja 10g)
2. Visuaalne analüüs: analüüsige jäädvustatud pilte. Mida kõrgemad on pildipikslid, seda rohkem analüüsipunkte ja seda suurem on nõudlus GPU ja graafikakaardi järele. Samal juhul, mida suurem on graafikakaardi jõudlus, seda kiirem on analüüsi kiirus. (kiirtuvastusseadmete jaoks kasutatakse tavaliselt sõltumatut graafikakaarti)
3. Rööbastee eraldamine: üldiselt eraldatakse tuvastatud probleemid vastavalt erinevatele atribuutidele. Näiteks kui toit on ainult tühi ja esemeid pole, filtreeritakse see tugeva tuulega. Üldiselt saadab jadaport lüliti sulgemissignaali või ühendab PLC keerukamate toimingute jaoks.
Tegeliku kasutamise näited:
SMT tina efekti tuvastamine
Analüüsi ja komplekti pildiga võrdlemise teel, leitakse, et standardile mittevastava tina laadimisefektiga trükkplaadil on ng viga. Selles etapis võtab robotkäsi selle automaatselt ära või voolab see järgmises etapis remondipunkti ja sellega tegeleb remondipersonal. Madala automatiseerimise korral, keegi avab kaane ja võtab PCB-plaadi ära, ning seejärel vajutage tootmise jätkamiseks nuppu Alusta.
Taustvalgustuse filmi aplikaatori tuvastamine:
Mobiiltelefoni taustvalgustuse filmi kleebib manipulaator läbi võrgupordi või USB, et püüda tegelik objekt, ja seejärel viiakse läbi analüüs. Pärast materjali positsioonide õigsuse kinnitamist sisestatakse järgmine kombinatsiooni samm ja seejärel püüab kaamera filmi kinni, et tagada pasta järjepidevus ja voolamine järgmisse etappi;
Need on suhteliselt keerulised, loetud pildikaadrite arv ei ole suur ja vajalik graafika töötlemisvõimsus ei ole suur. Põhimõtteliselt vastab enamik masinaliideseid standarditele.
Komponentide katsetamise seadmed:
Seda tüüpi tuvastamine on kiire. Igas sekundis tuvastatakse kümneid või isegi sadu tükke. Loetud pikslite arv ei ole suur, kaadrite arv on väga suur ja kaadrikadu pole. Seda tüüpi tuvastamine nõuab suhteliselt kõrgeid võrguliideseid. Üldiselt kasutatakse Inteli gigabiti võrgukaarte. Kuid seadmete kiiruse parandamisega on ka võrguliidese pildi- ja pilditöötluse hõivamise nõuded kõrgemad. Siis peame turuga sammu pidama ja end uuendama.
